Vertiefende Untersuchung der Reibung eines Omniwheels

• Bearbeiter: Leonhard Eder, Ulrich Pammer
• Ort: TU Graz
• Zeitraum: SS 2010
• Wissenschaftliche Betreuung: Institut für Maschinenelemente (Prof. Bader)
• Typ: Bakkarbeit
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Entscheidend für die Performance ist der Grip, den das Rad aufbauen kann. Um die Haftreibung genau untersuchen zu können, ist ein Förderband ("beweglicher Boden") zu entwickeln, das der Prüfling in Bewegung versetzt und so das Anfahren des Roboters dargestellt werden kann.

Versuche zu diesem Thema stellen in der Wissenschaft eine Neuheit dar, hier besteht die Möglichkeit in völlig unerforschtes Gebiet vorzudringen.

Entwicklung einer Brushless-Motor Regelung

• Bearbeiter: Philipp Salletmayr, Martin Viehoff
• Ort: TU Graz
• Zeitraum: WS 2009/10
• Wissenschaftliche Betreuung: Institut für Elektrische Antriebstechnik und Maschinen (Hr. Dr. Seebacher)
• Typ: Bakkalaureatsarbeit
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Um den Schwerpunkt senken zu können und Gewicht einzusparen, wollen wir in Zukunft einen kleinen Hochleistungs-Brushless Motor einsetzen. Die Aufgabe wäre es, insbesondere für geringe Drehzahlen eine Regelung für diesen Motor zu entwicklen, der den Ansprüchen eines Small-Size- Roboters genügt (Positionierung, kurze Totzeiten, hohes Drehomoment, Energieeffizienz).

Untersuchung der Dynamik bei der Passannahme

• Bearbeiter: Matthias Rambausek
• Ort: TU Graz
• Zeitraum: WS 2009/10
• Wissenschaftliche Betreuung: Institut für Maschinenelemente
• Typ: Bakkarbeit
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Die Aufgabe ist es, mit Hilfe einer einfachen Simulation und praktischen Versuchen die Ballannahme und das Dribbling zu optimieren.

Elektronik eines Small-Size-Soccer-League-Roboters

• Bearbeiter: Walter Craffonara
• Typ: Diplomarbeit
• Betreuer: _
• Ort: TU Graz, Institut für Elektronik
• Zeitraum: 2008/09

Entwicklung und Bau der Elektronik eines Small-Size-Soccer-League Roboters.

Neuentwicklung der Mechanik eines Small-Size-Soccer-League-Roboters

• Bearbeiter: Christoph Lueginger
• Typ: Diplomarbeit
• Betreuer: Dr. Michael Bader
• Ort: TU Graz, Institut für Maschinenelemente
• Zeitraum: 2008/09

Entwicklung, Konstruktion und Fertigung eines Small-Size-Soccer-League Roboters.

Mechanische Entwicklung eines neuen Chip-Kickers

• Bearbeiter: Christian Rabitsch, Martin Mitterer
• Typ: Projekt konstruktiv
• Betreuer: Institut für Maschinenelemente, Dr. Michael Bader
• Ort: TU Graz
• Zeitraum: WS 2009/10
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Die Aufgabe war es, einen Prüfstand zu bauen, mit dem der Chipkick untersucht und optimiert werden kann, und damit entsprechende Versuche durchzuführen.

Implementierung der Shared-Vision

• Bearbeiter: Robert Hable
• Typ: Bachelorarbeit
• Betreuer: Dipl. Ing. Markus Bader
• Ort: FH Technikum Wien
• Zeitraum: WS 2009/10
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Implementation der Small-Size-League Shared-Vision inklusive Kalman-Filter bei den Austrian Cubes.

Software Design der KI

• Bearbeiter: Raphael Mayer
• Typ: Bakkarbeit
• Betreuer: FH-Prof. Hofmann
• Ort: FH Technikum Wien
• Zeitraum: WS 2009/10
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In dieser Arbeit wird ein Software- Design anhand eines Beispiels erklärt und durchgeführt. Dieses Beispiel stellt eine bereits vorhandene Software dar. Diese Software soll eine Umformung bzw. ein Re- Design erlangen. Das Design soll eine geschwindigkeitsoptimale Lösung mit maximaler Entwicklerfreundlichkeit bieten. Die Wartbarkeit sowie Erweiterbarkeit sollen gewährleistet sein. Geklärt werden die zu beachtenden Kriterien einer Softwareentwicklung anhand des Best-Practice Prinzips. Es wird jedoch nicht explizit auf alle Notwendigkeiten eingegangen. Das Grundprinzip eines Entwicklungsvorganges, inklusive dessen zu beachtenden Elementen wird vorausgesetzt, allein einzelne wichtige Kriterien werden erwähnt und erläutert. In der ersten Hälfte dieser Arbeit werden die umgebende Gesamtarchitektur sowie die vorhandene Software beschrieben. Die zweite Hälfte beschreibt zu beachtende Design-Prinzipien sowie die Lösung der Design-Problematik an dem vorhandenen Beispiel.

Updatemöglichkeit von Fußballrobotern über WLAN

• Bearbeiter: Andreas Mader
• Typ: Bakkarbeit
• Betreuer: Institut für Elektronik, Prof. Stöckler
• Ort: TU Graz
• Zeitraum: WS 2009/10
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Diese Bachelorarbeit beschreibt die Hardware und Software für ein Funkmodul eines Roboters, welches es ermöglicht, den Roboter drahtlos zu programmieren. Bisher war die Programmierung nur möglich, indem die Hülle des Roboters entfernt wurde und alle Controller per JTAG verbunden wurden. Da dies insgesamt fünf Stück sind, war dies bisher sehr mühsam.

Die dafür notwendige Software gliedert sich in einen Teil, welcher am PC läuft und einen anderen Teil, der am Controller der zu erstellenden Platine läuft. Es werden die Standardprogramme für den Bootloadvorgang verwendet, welche zur Verfügung stehen. Dies ist ein Problem, da diese Programme zum Teil sehr kurze Timeoutzeiten haben, welche bei der Funkübertragung zu einem Problem werden.

Optimierung des Rades eines RoboCup Small Size Fußballroboters

• Bearbeiter: Joachim Girstmair
• Typ: Projekt konstruktiv
• Betreuer: Dr. Michael Bader
• Ort: TU Graz
• Zeitraum: SS 2009
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Entwicklung eines Prüfstandes zur Messung der Radreibungskräfte sowie Versuche mit unterschiedlichen Radtypen.

Evaluation of proper methods for parameter optimization and skilltesting of a playbook-based articial intelligence in regards of the small-size-league team Austrian Cubes 2009

• Bearbeiter: Martin Trapp, Raphael Mayer, Melanie Proksch-Weilguni, Alexander Hofmann, Robert Pucher
• Typ: _
• Betreuer: -
• Ort: FH Technikum Wien
• Zeitraum: 2008/09
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The articial intelligence software of the Austrian Cubes 2009 is skill based. To adjust skill's behavior dierent parameter optimization and skilltesting methods have been evaluated. This paper describes the evaluation of proper methods in regards of nding the best property values for an efficient game play and test the functionality of a skill.