Laufende Projekte
Laufende Projekte der Austriancubes im Rahmen der Lehre.
Entwicklung einer Brushless-Motor Regelung
- Bearbeiter: Philipp Salletmayr, Martin Viehoff
- Ort: TU Graz
- Zeitraum: WS 2009/10
- Wissenschaftliche Betreuung: Institut für Elektrische Antriebstechnik und Maschinen (Hr. Dr. Seebacher)
- Typ: Bakkalaureatsarbeit
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Um den Schwerpunkt senken zu können und Gewicht einzusparen, wollen wir in Zukunft einen kleinen Hochleistungs-Brushless Motor einsetzen. Die Aufgabe wäre es, insbesondere für geringe Drehzahlen eine Regelung für diesen Motor zu entwicklen, der den Ansprüchen eines Small-Size- Roboters genügt (Positionierung, kurze Totzeiten, hohes Drehomoment, Energieeffizienz).
Untersuchung der Dynamik bei der Passannahme
- Bearbeiter: Matthias Rambausek
- Ort: TU Graz
- Zeitraum: WS 2009/10
- Wissenschaftliche Betreuung: Institut für Maschinenelemente
- Typ: Bakkarbeit
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Die Aufgabe ist es, mit Hilfe einer einfachen Simulation und praktischen Versuchen die Ballannahme und das Dribbling zu optimieren.
Entwicklung der Schussvorrichtung für den Kicker
- Bearbeiter: Helmut Grassberger
- Ort: TU Graz
- Zeitraum: SS 2010
- Wissenschaftliche Betreuung: Institut für Elektrische Antriebstechnik und Maschinen (Hr. Dr. Bacher)
- Typ: Diplomarbeit
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Die Schussvorrichtung ist für einen Fußballroboter eine sehr wichtige Komponente. Neben der Erfüllung des komplexen Bewegungsablaufes (Weit- und Hochschüsse) und der Integration in das Gesamtsystem sind auch Energieeffizienz und Zuverlässigkeit wichtige Designkriterien. Da kostengünstig und schnell eine mechanische Bewegung mit zwei Positionen realisiert werden muss, wird der eingesetzte Aktuator ein Elektromagnet sein.
Deine Aufgabe wird es sein, Ausführung, Baugröße und Anordnung mit Hilfe von modernen Berechnungsprogrammen (2D und 3D-Finite Element Methode) zu bestimmen und den danach angefertigten Prototypen auch zu testen.
Implementierung der Shared-Vision
- Bearbeiter: Robert Hable
- Typ: Bachelorarbeit
- Betreuer: Dipl. Ing. Markus Bader
- Ort: FH Technikum Wien
- Zeitraum: WS 2009/10
Implementation der Small-Size-League Shared-Vision inklusive Kalman-Filter bei den Austrian Cubes.
Elektronik eines Small-Size-Soccer-League-Roboters
- Bearbeiter: Walter Craffonara
- Typ: Diplomarbeit
- Betreuer: _
- Ort: TU Graz, Institut für Elektronik
- Zeitraum: 2008/09
Entwicklung und Bau der Elektronik eines Small-Size-Soccer-League Roboters.
Neuentwicklung der Mechanik eines Small-Size-Soccer-League-Roboters
- Bearbeiter: Christoph Lueginger
- Typ: Diplomarbeit
- Betreuer: Dr. Michael Bader
- Ort: TU Graz, Institut für Maschinenelemente
- Zeitraum: 2008/09
Entwicklung, Konstruktion und Fertigung eines Small-Size-Soccer-League Roboters.
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte der Austriancubes im Rahmen der Lehre.
Mechanische Entwicklung eines neuen Chip-Kickers
- Bearbeiter: Christian Rabitsch, Martin Mitterer
- Typ: Projekt konstruktiv
- Betreuer: Institut für Maschinenelemente, Dr. Michael Bader
- Ort: TU Graz
- Zeitraum: WS 2009/10
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Die Aufgabe war es, einen Prüfstand zu bauen, mit dem der Chipkick untersucht und optimiert werden kann, und damit entsprechende Versuche durchzuführen.
Optimierung des Rades eines RoboCup Small Size Fußballroboters
- Bearbeiter: Joachim Girstmair
- Typ: Projekt konstruktiv
- Betreuer: Dr. Michael Bader
- Ort: TU Graz
- Zeitraum: SS 2009
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Entwicklung eines Prüfstandes zur Messung der Radreibungskräfte sowie Versuche mit unterschiedlichen Radtypen.
Evaluation of proper methods for parameter optimization and skilltesting of a playbook-based arti cial intelligence in regards of the small-size-league team Austrian Cubes 2009
- Bearbeiter: Martin Trapp, Raphael Mayer, Melanie Proksch-Weilguni, Alexander Hofmann, Robert Pucher
- Typ: _
- Betreuer: -
- Ort: FH Technikum Wien
- Zeitraum: 2008/09
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The arti cial intelligence software of the Austrian Cubes 2009 is skill based. To adjust skill's behavior di erent parameter optimization and skilltesting methods have been evaluated. This paper describes the evaluation of proper methods in regards of nding the best property values for an efficient game play and test the functionality of a skill.
