Hier findest du eine Liste aller Projekte, die du im Rahmen der Lehre in unserem Team machen kannst. Wenn dich ein bestimmtes Thema interessiert, das hier nicht aufgeführt ist, dann melde dich bei uns, vielleicht ist auch da eine Diplomarbeit, ein Projekt konstruktiv oder eine Bakkarbeit möglich.

Vertiefende Untersuchung der Reibung eines Omniwheels

Ort: TU Graz
Zeitraum: ab sofort bis Ende SS 2010
Wissenschaftliche Betreuung: Institut für Maschinenelemente
Typ: Projekt konstruktiv 310.056 / Projekt Mechatronik 310.055 / Bakkarbeit 310.010, 310.011
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Entscheidend für die Performance ist der Grip, den das Rad aufbauen kann. Um die Haftreibung genau untersuchen zu können, ist ein Förderband ("beweglicher Boden") zu entwickeln, das der Prüfling in Bewegung versetzt und so das Anfahren des Roboters dargestellt werden kann.

Versuche zu diesem Thema stellen in der Wissenschaft eine Neuheit dar, hier besteht die Möglichkeit in völlig unerforschtes Gebiet vorzudringen (Publikation möglich).

Integration einzelner Schaltungen in ein Gesamtsystem

Ort: TU Graz
Zeitraum: ab SS 2010
Wissenschaftliche Betreuung: Institut für Elektronik
Typ: Masterprojekt / Bakkalaureatsarbeit
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Nach der Neuentwicklung einzelner Komponenten des Roboters gilt es, diese Schaltungen zusammenzufassen und in eine Platine zu integrieren. Deine Aufgabe ist es, auf Basis der Einzelschaltungen die gesamte Schaltung zu entwerfen, aufzubauen und zu testen.

Regelung eines Small-Size-Soccer-League Roboters

Ort: TU Graz
Zeitraum: ab sofort
Wissenschaftliche Betreuung: nach Absprache
Typ: Diplomarbeit, Masterprojekt, Bakkalaureatsarbeit

Entwicklung und Optimierung der Regelung eines Small-Size-Soccer-League Roboters mit Hilfe von Beschleunigungssensoren und Kreiseln, die bereits im Roboter implementiert sind.