Hier findest du eine Liste aller Projekte, die du im Rahmen der Lehre in unserem Team machen kannst. Wenn dich ein bestimmtes Thema interessiert, das hier nicht aufgeführt ist, dann melde dich bei uns, vielleicht ist auch da eine Diplomarbeit, ein Projekt konstruktiv oder eine Bakkarbeit möglich.

Entwicklung der Schussvorrichtung für den Kicker

Ort: TU Graz
Zeitraum: ab sofort bis WS 2010
Wissenschaftliche Betreuung: Institut für Elektrische Antriebstechnik und Maschinen (Hr. Dr. Bacher)
Typ: Bakk- oder Diplomarbeit
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Die Schussvorrichtung ist für einen Fußballroboter eine sehr wichtige Komponente. Neben der Erfüllung des komplexen Bewegungsablaufes (Weit- und Hochschüsse) und der Integration in das Gesamtsystem sind auch Energieeffizienz und Zuverlässigkeit wichtige Designkriterien. Da kostengünstig und schnell eine mechanische Bewegung mit zwei Positionen realisiert werden muss, wird der eingesetzte Aktuator ein Elektromagnet sein.
Deine Aufgabe wird es sein, Ausführung, Baugröße und Anordnung mit Hilfe von modernen Berechnungsprogrammen (2D und 3D-Finite Element Methode) zu bestimmen und den danach angefertigten Prototypen auch zu testen.

Integration einzelner Schaltungen in ein Gesamtsystem

Ort: TU Graz
Zeitraum: ab SS 2010
Wissenschaftliche Betreuung: Institut für Elektronik
Typ: Masterprojekt / Bakkalaureatsarbeit
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Nach der Neuentwicklung einzelner Komponenten des Roboters gilt es, diese Schaltungen zusammenzufassen und in eine Platine zu integrieren. Deine Aufgabe ist es, auf Basis der Einzelschaltungen die gesamte Schaltung zu entwerfen, aufzubauen und zu testen.

Regelung eines Small-Size-Soccer-League Roboters

Ort: TU Graz
Zeitraum: ab sofort
Wissenschaftliche Betreuung: nach Absprache
Typ: Diplomarbeit, Masterprojekt, Bakkalaureatsarbeit

Entwicklung und Optimierung der Regelung eines Small-Size-Soccer-League Roboters mit Hilfe von Beschleunigungssensoren und Kreiseln, die bereits im Roboter implementiert sind.