RoboCup

News

09.03.2010 11:45

Nächster Schritt in der Kickerentwicklung

Mit Hilfe eines Prüfstands und vieler Versuche konnten wir die Chipkickerleistung erheblich verbessern.

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25.02.2010 14:54

Neuer Partner Häusermann

Wir freuen uns sehr einen neuen Partner gewonnen zu haben!

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23.02.2010 08:51

Qualifikation geschafft

Der erste Schritt Richtung Singapur ist getan...

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Was ist RoboCup?

"RoboCup" ist ein internationaler, freundschaftlicher Wettbewerb mit dem Ziel an künstlicher Intelligenz und Robotik zu forschen. Es gibt verschiedene Klassen, wie zum Beispiel Service-Roboter, Rettungs-Roboter sowie fahrende und humanoide Fußballroboter.

 

Die "Small Size Soccer League" ist eine Fußballroboterklasse, bei der zwei Teams mit je fünf Robotern gegeneinander antreten - nach den üblichen Fußball-Regeln. Das Besondere: Die Roboter müssen völlig autonom agieren, es darf also kein Mensch während des Spieles eingreifen.

 

Die Position der Roboter und des Balles wird mit Kameras über dem Spielfeld erfasst und an einen Rechner geschickt. Die künstliche Intelligenz "überlegt" nun, was zu tun ist, zum Beispiel Angreifen, Abwehren, Passen oder aufs Tor Schießen und sendet die entsprechenden Informationen an die Roboter am Spielfeld.


Fakten:

  • Robotergröße: 180 mm breit, 150 mm hoch
  • Spielfeldgröße: 6 x 4 m
  • Spielzeit: 2 x 10 Minuten
  • Ball: handelsüblicher Golfball
Rescue
RoboCup Rescue League
Humanoid
RoboCup Humanoid League
@Home
RoboCup@Home League